World model is now operational

luprex/syscpp/util.hpp

@@ -6,6 +6,7 @@
 #include <algorithm>
 #include <sstream>
 #include <tuple>
+#include <utility>
 
 namespace util {
 
@@ -48,6 +49,7 @@ struct XYZ {
     float x, y, z;
     XYZ() { x=0; y=0; z=0; }
     XYZ(float ix, float iy, float iz) { x=ix; y=iy; z=iz; }
+    bool operator ==(const XYZ &o) { return x==o.x && y == o.y && z==o.z; }
 };
 
 } // namespace util